本实用新型公开了一种坐标码垛机，包括框架和由立柱与防护网组合成的防护罩，所述框架上设置有立柱，所述立柱通过第一导轨安装有移动架，所述移动架一端固定安装有升降电机减速机，所述升降电机减速机输出轴一端与第一辊轮传动连接，所述升降电机减速机输出轴的一端与升降传动轴传动连接，所述第二导轨上安装有水平架，所述水平架的一侧固定安装有水平电机减速机，所述安装板的另一端滑动连接有抓钩夹板，所述安装板的上端固定安装有减速机，所述减速机输出轴端贯穿安装板与抓钩夹板传动连接。本实用新型结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠。并且成本降低，自动化程度高节约劳动力，节省时间，效率高。