本实用新型公开了一种地轨式直坐标码垛机械手，包括轨道座，所述轨道座的上端滑动连接有底座，所述底座的下端与轨道座共同连接有用于便捷换位的滑动装置，所述底座的上端焊接有升降杆，所述升降杆的上端焊接有机械臂，所述机械臂的前端侧壁开设有控制槽，所述控制槽的内底部焊接有换位电机，所述换位电机的输出轴焊接有与控制槽内壁相抵的伸缩杆，所述伸缩杆的前端焊接有支撑板，所述支撑板的下端设有用于搬运的吸附装置。本装置中，在推进推杆和伸缩杆的作用下使得吸附板能够实现横向和纵向的移动，进而可实现坐标式的准确抓取货箱，并且通过设置换位电机，可实现对货箱吸附位置的调整，能够处理更多种类的货箱，提高整体的使用范围。