本实用新型涉及一种能实现合格证或说明书移送的十字机械手。这种十字机械手包括有主体座与真空吸嘴，其特征在于：主体座上设有横向导轨，横向导轨上滑动设有横向滑座，横向滑座上设有纵向导轨，纵向导轨上滑动设有纵向滑座，横向滑座上安装有排成两行的四个从动压轮，纵向滑座的上端安装有一个从动张紧轮，主体座的左端安装有左电机，左电机与左同步轮传动连接，主体座的右端安装有右电机，所述右电机与右同步轮传动连接，右同步轮、左同步、从动张紧轮以及四个从动压轮上绕有同步带，所述同步带的两头自由端均连接在纵向滑座的下端。这种十字机械手通过两个电机控制同步带转动真空吸嘴移动，使真空吸嘴拥有两个自由度，从而能将料仓内的合格证或说明书移送到纸箱内。