本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置，包括动力杆，所述动力杆的内部固定安装有电机，且动力杆下表面的中心位置固定安装有调节腔，所述调节腔的两侧均固定安装有环形板，所述环形板的内侧壁活动内切有内齿环，所述内齿环的下表面与调节腔内部的底面固定连接有电动伸缩杆，所述电机的传动端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的外侧在调节腔的内部固定套设有动力齿轮，所述动力齿轮的侧面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部中心位置固定安装有连接杆，所述连接杆在远离从动齿轮的一端固定安装有机械爪，对连接杆和机械爪进行重复定位，并提高机械爪在工作过程中的稳定性，提高机械爪工作的精度。