本实用新型公开了一种高效率巡检智能机器人，涉及智能机器人技术领域。该高效率巡检智能机器人，包括底板，所述底板的底部外表面焊接安装有支撑腿,底板的内部开设有横移槽，底板上横移槽的内部滑动安装有横移块,横移块的顶部外表面焊接安装有连接块,连接块的顶部外表面焊接安装有放置箱,放置箱的内侧底部贴合放置有抬升板。本实用新型采用机器人巡检隧道的方式，避免人工巡检时可能出现的人员伤亡情况，可以使巡检机器人在不影响隧道正常运营的地方进行循环的移动，以此对隧道进行长时间的检测，可调整摄像头的拍摄角度和拍摄位置，在与逐步抬升机构相互配合，便可轻松自如的对隧道进行较为全面的检测。