检测出料式工件上胶机
授权
摘要
本实用新型涉及上胶机领域，尤其是检测出料式工件上胶机。该上胶机包括转台、治具、治具旋转机构、胶筒、二轴机械手、工件抓取部、胶检测机构、三轴机械手，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，二轴机械手位于转台上方，二轴机械手上安装有工件抓取部和胶检测机构。该实用新型通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。通过可移动的工件抓取部来抓取工件进行出料。通过胶检测机构来检查涂胶的胶量和胶形。本申请提高了工件上胶的效率。
基本信息
专利标题 ：
检测出料式工件上胶机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022521180.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN214234748U
授权日 ：
2021-09-21
发明人 ：
张淑贤
申请人 ：
常州钟楼银星汽车附件有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼区五星街道新新村委工业路南
代理机构 ：
常州市夏成专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张经纶
优先权 ：
CN202022521180.1
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C13/02 G01D21/00 G01B11/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2021-09-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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