一种全自动异径管箍上料机，包括依次设置的阶梯上料单元、输送单元、调整单元和翻转送料单元；所述调整单元包括固定架、调整气缸、旋转气缸和旋转座；所述旋转气缸的输出端向上伸出，且与旋转座连接；所述旋转座为可容纳管箍的U型结构；所述旋转气缸的缸体滑动连接在固定架上，且旋转气缸连接调整气缸的输出端；所述调整气缸可以推动旋转气缸在输送单元的出料口和翻转送料单元的入料口之间移动。本实用新型采用调整机构对异径管箍的朝向进行调整，相比于之前人工矫正的方式节省了人力物力，提高了上料效率。上述调整过程可以调整管箍的朝向，减少人工参与的误差，有效提供了上料效率。本实用新型具有低出错率、高效率上料、自动化程度高等特点。