确定针对机器人任务的环境调节的动作序列
实质审查的生效
摘要
本文公开了训练和/或使用机器学习模型来进行机器人任务。在许多实施方式中，环境调节的动作序列预测模型用于确定动作集合以及用于机器人为完成所述任务而进行的所述动作的对应特定顺序。在许多实施方式中，所述动作集合中的每个动作具有用于控制正进行所述动作的所述机器人的对应动作网络。
基本信息
专利标题 ：
确定针对机器人任务的环境调节的动作序列
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114423574A
申请号 ：
CN202080064771.0
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
索伦·皮尔克赛义德·穆罕默德·汉萨里扎德卡罗尔·豪斯曼亚历山大·托舍夫
申请人 ：
谷歌有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
周亚荣
优先权 ：
CN202080064771.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200909
申请日 : 20200909
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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