光学测量系统可包括光源和对应光传感器，所述对应光传感器被配置为发射和检测从周围环境中的对象反射的光子以用于光学测量。初始峰值可识别为由从所述光学测量系统的外壳出来的反射引起。这一峰值可被去除或用于校准所述系统的测量计算。由从周围对象出来的反射引起的峰值可使用芯片上滤波器来处理以识别潜在峰值，且未滤波数据可传送到芯片外处理器以用于距离计算和其它测量。空间滤波技术可用于组合来自像素阵列中的空间上邻近像素的直方图的值。这一组合可用于提高距离测量的置信度。