用于自动驾驶机动车辆的控制设备
公开
摘要
一种用于机动车辆的控制设备包括该车辆的纵向运动控制器和侧向运动控制器(3，8)，这两个控制器能够生成用于致动器的命令信号，使得该车辆在辅助驾驶模式或自动驾驶模式下遵循规划路线，该侧向控制器的输出是基于对从该规划路线上的道路曲率获得的期望横摆角速度与通过该车辆的动态行为模型基于测得的纵向速度和测得的转向角度估计出的该车辆的当前横摆角速度之间的误差的最小化，所述设备包括模块(11)，该模块能够在该模型与该车辆的实际动态行为之间存在偏差的情况下，根据该估计出的横摆角速度值与该测得的横摆角速度值之间的比较来动态校正该模型的参数。
基本信息
专利标题 ：
用于自动驾驶机动车辆的控制设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114466777A
申请号 ：
CN202080068604.3
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
D·冈萨雷斯鲍蒂斯塔I·马赫托特V·米兰尼斯F·M·纳瓦斯马托斯
申请人 ：
雷诺股份公司
申请人地址 ：
法国布洛涅-比扬古
代理机构 ：
北京市中咨律师事务所
代理人 ：
雷明
优先权 ：
CN202080068604.3
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 B60W40/109 B60W40/114 B60W50/00 B60W50/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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