本文公开了一种用于履带车辆(10)的环形支承结构(100、200)。环形支承结构(100、200)包括第一件(110、210)和第二件(160、260)。第一件(110、210)包括第一轮毂部分(120、220)、从第一轮毂部分(120、220)沿径向向外延伸的第一腹板(130、230)以及从第一腹板(130、230)沿径向向外延伸的第一外本体部分(140、240)。第二件(160、260)包括第二轮毂部分(170、270)、从第二轮毂部分(170、270)沿径向向外延伸的第二腹板(180、280)以及从第二腹板(180、280)沿径向向外延伸的第二外本体部分(190、290)。第一件(110、210)和第二件(160、260)在位于第一轮毂部分(120、220)和第二轮毂部分(170、270)附近的内接合部(150、250)处连结在一起，并且第一件(110、210)和第二件(160、260)在位于第一外本体部分(140、240)和第二外本体(190、290)附近的外接合部(155、255)处彼此相邻。