手术机器人系统、外力推定装置以及程序
实质审查的生效
摘要
本公开提供一种用于受检体的手术的手术机器人系统，其设置有：臂部；检测部，检测纵长方向的扭矩的值、第1交叉方向的扭矩的值、第2交叉方向的力的值以及绕第2交叉方向作用的第2交叉方向的扭矩的值；以及运算部，基于纵长方向的力的值、第1交叉方向的力的值、第2交叉方向的力的值、纵长方向的扭矩的值、第1交叉方向的扭矩的值、第2交叉方向的扭矩的值、以及作用在穿刺器与轴部之间的阻力的值，来计算手术工具受到的来自穿刺器的第1外力的值、以及手术工具受到的来自除穿刺器以外的物体的第2外力的值。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人系统、外力推定装置以及程序
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114554998A
申请号 ：
CN202080072628.6
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
原口大辅只野耕太郎相泽航辉
申请人 ：
瑞德医疗机器股份有限公司
申请人地址 ：
日本东京都新宿区左门町20番地
代理机构 ：
北京怡丰知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨溢
优先权 ：
CN202080072628.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 A61B17/34
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20200918
申请日 : 20200918
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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