本发明公开了一种地铁车辆空气制动补充方法，包括如下步骤：S1、计算电、空制动配合开始时，电制动的减速度变化率a_电'；S2、将a_电'与电制动的预设减速度变化率a_预'进行比较，若a_电'≥a_预'，则将空气制动力增加a_调，由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过比较较a_电'和a_预'来识别电制动是否呈断崖式降低，即当a_电'≥a_预'时，判断为电制动呈断崖式降低，并及时增加空气制动力，从而解决列车减速度突然变小的问题。此外，由于制动系统闸瓦的特性与温度、湿度等环境因素密切相关，通过采用本发明的方法，可以动态调整列车的减速度差值，根据闸瓦的最接近特性来调整列车输出的制动力。