本发明公开了一种摆动鳍压电驱动装置，包括底板，底板的工作面上设有圆环状的压电换能器，与压电换能器同心设置转动组件，转动组件连接板簧，板簧的末端转动连接桨；压电换能器和转动组件挤压所述板簧使其呈弯曲状，从而为板簧提供预压力；在所述板簧的摆动方向上对称设有限位挡块，以限制该板簧的摆动幅度；压电换能器被施加电信号后产生微幅震动，为受压弯曲的板簧提供激励，实现板簧在摆动幅度内的往复运动，进而带动桨完成划水动作。本发明还公开了一种驱动方法：为一组或两组压电陶瓷片上施加电信号，激励出压电换能器的二阶面内弯振模态，使受压弯曲的板簧在压电换能器的激励下进行旋转，并带动装置运动。