本发明实施例公开了一种自动驾驶场景确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆所处道路的道路信息和所述当前车辆的第一自动驾驶信息；根据所述道路信息和所述第一自动驾驶信息确定所述当前车辆与周围车辆的交互冲突点；根据所述交互冲突点与自动驾驶场景的关联关系，确定目标自动驾驶场景。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决在处理自动驾驶汽车的自动驾驶场景规划问题时，通常是根据采集的驾驶场景历史数据作为自动驾驶场景主要的分类依据，降低了自动驾驶场景确定的准确性和全面性的问题，达到了提高自动驾驶场景确定的准确性和全面性的效果。