一种自动驾驶场景确定方法、装置、电子设备及存储介质
授权
摘要
本发明实施例公开了一种自动驾驶场景确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取当前车辆所处道路的道路信息和所述当前车辆的第一自动驾驶信息;根据所述道路信息和所述第一自动驾驶信息确定所述当前车辆与周围车辆的交互冲突点;根据所述交互冲突点与自动驾驶场景的关联关系,确定目标自动驾驶场景。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决在处理自动驾驶汽车的自动驾驶场景规划问题时,通常是根据采集的驾驶场景历史数据作为自动驾驶场景主要的分类依据,降低了自动驾驶场景确定的准确性和全面性的问题,达到了提高自动驾驶场景确定的准确性和全面性的效果。
基本信息
专利标题 :
一种自动驾驶场景确定方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112904843A
申请号 :
CN202110050160.7
公开(公告)日 :
2021-06-04
申请日 :
2021-01-14
授权号 :
CN112904843B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
程汉章烨戴一凡王宝宗
申请人 :
清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江开发区联杨路139号清华汽车产业园2号楼
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
孟金喆
优先权 :
CN202110050160.7
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 :
授权
2021-06-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210114
申请日 : 20210114
2021-06-04 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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