一种基于元胞自动机的蜂群无人机故障传播方法
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摘要

本发明公开了一种基于元胞自动机的蜂群无人机故障传播方法,属于计算、推算或计数的技术领域。该方法利用元胞自动机对蜂群无人机遭受恶意攻击造成的故障传播进行描述。根据蜂群无人机结构和动力学的特点,对元胞自动机模型进行了扩展,再建立元胞自动机模型。对所有元胞状态进行循环更新,直到满足条件退出循环。采用此方法解决了蜂群无人机故障传播建模困难的问题,可以有效地对蜂群无人机中的故障进行描述,为有效避免故障对蜂群无人机系统产生危害提供理论依据。

基本信息
专利标题 :
一种基于元胞自动机的蜂群无人机故障传播方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112929205A
申请号 :
CN202110088613.5
公开(公告)日 :
2021-06-08
申请日 :
2021-01-22
授权号 :
CN112929205B
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
程月华汪志军姜斌杨浩陈严波薛琪
申请人 :
南京航空航天大学
申请人地址 :
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 :
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 :
熊玉玮
优先权 :
CN202110088613.5
主分类号 :
H04L12/24
IPC分类号 :
H04L12/24  H04B7/185  
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法律状态
2022-05-10 :
授权
2021-06-25 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 12/24
申请日 : 20210122
2021-06-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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