本公开在一些实施方式中提供了一种用于电动液压制动的装置，该装置包括：储存器；备用主缸；电机；主用主缸；车轮制动器，分别产生每个车轮上的制动力；ECU，基于制动踏板作用力来产生用于所述车轮制动器的电机控制信号和阀控制信号以形成制动力；以及液压回路阀装置，包括备用阀，该备用阀基于阀控制信号而能够操作，以改变在液压回路阀装置内部流动的液体的流动路径，并且对备用主缸和主用主缸之间的备用流动路径进行打开和关闭，其中当执行液压回路阀装置内部的制动液的液压下降时，电子控制单元打开备用阀，以允许从主用主缸排出的制动液通过制动流动路径被回收到储存器。