本发明涉及一种带有冗余功能的线控制动系统，包括采用模块化设计的线控制动器、制动泵壳体、储液室、第一弹簧、第一活塞组件、挡圈、橡胶圈、第二弹簧、第二活塞组件、制动踏板、角度传感器、控制器；所述的线控制动器包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、电磁线圈、缸体总成、制动管路、液压控制单元、制动活塞、磁致伸缩棒、轮速传感器；本发明采用磁致伸缩致动器作为电子机械式制动系统的动力源，采用蓄能器装置能够快速消除制动间隙，缩短制动响应时间，具有较高的制动控制精度和响应频率；即使电子机械式制动系统失效，依然可以依靠常规液压制动系统对车辆进行制动，具有较高的可靠性；能够有效缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。