本发明涉及一种复合式线控制动系统及控制方法，线控制动系统包括采用模块化设计的线控制动装置、数据采集单元和控制器；线控制动装置包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳总成、第一电磁线圈总成、固定支座、第二电磁线圈总成、弹簧、楔柱总成、磁致伸缩棒、活塞；第一电磁线圈总成、第二电磁线圈总成、制动踏板传感器总成、轮速传感器、车速传感器、陀螺仪皆与控制器电连接；本发明采用电磁吸力和楔式增力机构快速消除制动器制动间隙和建立制动压力，采用磁致伸缩致动器进行制动力矩快速调整，防止车辆发生制动抱死和保持车辆稳定性，并具有较高的响应频率和控制精度，能够有效缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。