本发明公开了一种印制线路板产品编码装置及方法，涉及农药残留检测领域。底部机构、主体机构、驱动机构、传动机构、编码机构以及传输机构，若干所述减震弹簧一端均与设备箱下表面连接，所述侧板设有通孔，所述驱动杆一端穿过通孔与驱动轮侧表面焊接，所述固定块下表面与设备箱上表面焊接，所述内旋管一端与侧板一侧表面旋转配合，所述滑动块与传动条内部侧表面滑动配合，两个所述传动条一端均与滑块一侧表面焊接，两个所述固定条下表面均与设备箱上表面焊接。本发明通过设置第一电机、第二电机以及第三电机使激光编码器可以在X轴、Y轴以及Z轴任意运动，并对印制线路板产品进行编码。