本发明涉及一种冷泡杂粮粉及其制备方法，属于食品加工技术领域。为解决目前市场上同类产品易回生、食用不方便以及保质期短的问题，本发明提供了一种冷泡杂粮粉的制备方法，杂粮原料中的豆类杂粮和玉米采用高温高压爆化加工；除豆类杂粮和玉米以外的杂粮采用高温烘焙加工，按配方比例称取杂粮，混合后用超微粉碎机粉碎得到冷泡杂粮粉。本发明制备方法使杂粮快速熟透，避免回生，爆化使杂粮粉颗粒更疏松，溶解加快，常温水或鲜奶冲调即可饮用。高压爆化将杂粮中的植酸破坏掉，避免油脂酸败，杂粮粉水分含量低，保质期长达36个月。本发明冷泡杂粮粉营养丰富，携带方便，冷泡即食，具有特有的谷物香味，可灵活调配配方满足不同人群的营养需求。