本发明公开了一种汽车制动能量回收系统的工况识别与匹配控制方法，是汽车在制动时进行工况识别，利用汽车当前行驶特征参数与简单工况和复杂工况的欧氏距离，判别出汽车当前行驶工况类别；接着通过工况识别结果匹配对应的制动能量回收系统控制策略，包括：采用基于安全边界的全局最优控制作为简单工况下的控制策略；采用基于神经网络的最优控制作为复杂工况下的控制策略；最后根据行驶工况类别和匹配的控制策略输出结果得出汽车再生制动力矩和机械制动力矩的大小。本发明综合考虑了汽车行驶工况、车速、道路坡度以及制动强度等特征因素，可有效提高汽车的续航里程并提升汽车制动能量回收系统效率。