本发明涉及一种新式履带行走机构可拆卸复合结构，包括驱行结构、履带结构，机械本体固定在驱行结构的顶侧，所述履带结构连接在驱行结构的侧边，所述驱行结构由主驱轮、承载轮、承托轮、驱从轮梁、车桥、装载平台组成。本发明优化了履带结构的设计，改变传统履带结构采用的结构和连接方式，改进为一种全新连接方式的履带结构，不仅如此，履带结构还可在外侧增加拖带外置可拆卸段氏带，可以在一些特殊路面和特殊工况下使用，一方面增加履带结构的使用寿命，另外还可以避免其他道路设施被破坏，使用安装和拆卸方便，宜推广使用。