本发明具体公开了一种伸缩式驻车救援轮，包括油缸、油缸下端盖、倒U型轮叉架、支撑轮和轮轴，支撑轮通过轮轴与倒U型轮叉架转动连接，油缸内的活塞杆穿过油缸下端盖固定于倒U型轮叉架顶部，油缸下端盖的下侧设有导向块和凸台，倒U型轮叉架的上部侧面设有导向槽，支撑轮上设有周向凹槽和径向凹槽，周向凹槽位于支撑轮中间区域的周向上并与位于支撑轮边缘上的径向凹槽相通，当支撑轮处于伸出状态时，凸台卡入径向凹槽内并限制支撑轮的自由转动，当支撑轮处于缩回状态时，凸台滑入周向凹槽内解除支撑轮自由滚动的限制。本发明集驻车轮和救援轮于一体，解决了现有驻车滑橇磨损的问题，同时给磁悬浮列车的结构安排提供了便利，有效降低了运营成本。