一种物料拾放装置
授权
摘要
本发明涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种物料拾放装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及吸嘴组件，X轴移动机构包括X向驱动件、X向滑轨和X向滑块，Y轴移动机构包括Y向驱动件、固定升降导杆座、移动升降导杆座和移动导杆，Z轴移动机构包括Z向驱动件、第一Z向滑块、第一Z向滑轨和水平导杆座。Y向驱动件通过固定升降导杆座带动X向滑轨沿着Y向调整间距，而移动升降导杆座滑动连接在X向滑轨上。X向驱动件通过移动导杆控制移动升降导杆座调整X向的间距。Z向驱动件通过水平导杆座带动移动导杆上下运动。从而实现吸嘴组件的X向和Y向水平间距调整，且通过Z轴移动机构控制吸嘴组件进行升降拾放物料。
基本信息
专利标题 ：
一种物料拾放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113104580A
申请号 ：
CN202110253409.4
公开（公告）日 ：
2021-07-13
申请日 ：
2021-03-09
授权号 ：
CN113104580B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
林宜龙刘飞王轶云唐召来张宋儿
申请人 ：
深圳格芯集成电路装备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区翠景路33号格兰达装备产业园二期厂房一层至三层
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN202110253409.4
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20210309
申请日 : 20210309
2021-07-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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