本发明提供了一种磷酸膜的拾放设备，包括：放置装置，包括滑动台、第一导轨和第一气缸，滑动台可滑动地设置在第一导轨上,所述第一气缸设置滑动台和第一导轨之间并驱动滑动台沿着第一导轨滑动，所述滑动台包括放置平台，所述放置平台下表面的一端设有倾斜面，所述放置平台上设置有支撑磷酸膜的支撑布，所述放置平台可适于支撑布相对移动；拾取装置，当所述拾取装置压合所述放置平台上放置的磷酸膜时，所述放置平台相对所述拾取装置进行移动，以使得所述拾取装置拾取所述磷酸膜。本发明解决了现有技术中磷酸膜拾取自动化程度低，操作人员强度大，工作效率低的缺陷。