本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种可快速拾放的并联机器人，包括机架、三个伺服电机、三个减速机、三个驱动杆、三个从动杆、动平台以及末端执行元件，机架内设有控制器，三个伺服电机和减速机均分别对称的设置在机架的上端面，三个驱动杆的一端均分别与三个减速机的输出轴连接，三个驱动杆的另一端均分别与三个从动杆的下端部转动连接，动平台均与三个从动杆的上端部转动连接，末端执行元件设置在动平台上，三个驱动杆和从动杆均呈对称分布设置，三个伺服电机通过驱动杆和从动杆驱动动平台作三维高速平动运动。本实用新型的技术方案重量轻，体积小，运动速度快，定位精确，成本低，效率高，提高了工作效率，降低了劳动强度。