一种拾物装置及并联机器人
授权
摘要
本实用新型涉及垃圾分选技术领域，尤其是指一种拾物装置及设置有该拾物装置的并联机器人，该拾物装置包括主体、夹具以及多根均转动连接于所述主体的活动臂，每个活动臂设置有两根连接臂，多根活动臂的连接臂均连接于所述夹具并用于驱动所述夹具移动，所述夹具用于拾起物体并在当所接触的物体过高时发生自适应缓冲并控制所述主体停止继续下降。本实用新型通过设置有能够自适应缓冲的夹具，由夹具在接触物体后且主体继续下降时，能够抵消掉夹具与物体挤压的力，并及时控制本体停止动作，避免对夹具以及物体造成进一步的损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种拾物装置及并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021640966.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212736005U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
莫卓亚陈文辉邓琳奎
申请人 ：
广东弓叶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖园区研发五路1号1栋123室、124室、125室、126室、127室、128室
代理机构 ：
东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 ：
黄焯辉
优先权 ：
CN202021640966.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06 B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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