一种双电机智能线控转向系统及其控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种双电机智能线控转向系统及其控制方法，双电机智能线控转向系统包括转向盘模块、车速传感器、变传动比模块和转向执行模块。本发明在控制方法中分别设计了基于平均偏差耦合控制的角度同步控制器和超螺旋二阶滑模角度跟踪控制器，有效提升了双电机线控转向系统的安全性、跟踪性和同步性。
基本信息
专利标题 ：
一种双电机智能线控转向系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113071558A
申请号 ：
CN202110301360.5
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-03-22
授权号 ：
CN113071558B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
邹松春赵万忠王春燕张寒黄云丰梁为何
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
韩天宇
优先权 ：
CN202110301360.5
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D6/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20210322
申请日 : 20210322
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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