一种双电机双控制器的冗余线控转向
授权
摘要
本实用新型公开了一种双电机双控制器的冗余线控转向，包括转向轴、支架及万向节和支架，所述转向轴与支架及万向节同轴固定连接，所述支架及万向节上对称固定安装有主控制器和备用控制器，所述支架及万向节下侧对称设有转向电机和备用转向电机，所述转向电机和备用转向电机均通过支架固定安装在支架及万向节下端。本实用新型设置了两个控制器和两个转向电机，在一个控制器出现问题时另一个控制器仍然可以保证转向，两个转向电机使得转向更加高效，实现系统的容错控制，提升抗故障能力，能极大提高转向系统的性能，而且可以帮助工程人员发现问题。
基本信息
专利标题 ：
一种双电机双控制器的冗余线控转向
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921254580.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN210502851U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
高传宝占温敏
申请人 ：
湖州泛像智能汽车系统有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市南浔区适园西路北、南浔大道西3幢1层105室
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
滕诣迪
优先权 ：
CN201921254580.1
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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