本发明涉及出库传动技术领域，尤其涉及一种台车轨道齿轮啮合机构，包括对称设置在台车上的台车架，所述台车架的上端面两端均设有支撑轨，所述支撑轨上端设有直线导轨，所述直线导轨上设有移动架，所述移动架的两端均通过连接件连接有连接架，所述移动架和连接架的下端均设有承载板。本发明通过台车上的驱动电机驱动中心轴转动，带动位于台机两侧的履带水平移动，且由驱动电机带动啮合齿轮转动，同时，移动架驱动机构带动移动架两端的啮合齿轮移动，使得啮合齿轮把动力从台车传送到提升机或相邻的停车位的履带上，使得车辆从台机两侧的履带上平稳移动到对应车位的履带上或提升机上，让平面移动车库，平移、存车更加稳定可靠。