一种交通控制方法、交通控制系统及存储介质
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摘要
本发明公开了一种交通控制方法、交通控制系统及存储介质。交通控制方法包括以下步骤：获取每个车辆的规划路径信息；根据规划路径信息将车辆的路径进行划分，划分后的路径中包括OBB框；根据划分后的路径，运用时间窗得到车辆间的冲突信息；根据冲突信息调度车辆以完成交通控制。采用上述技术方案，交通控制方法运行效率高，尤其适用于密集路网下的应用场景。
基本信息
专利标题 ：
一种交通控制方法、交通控制系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113077643A
申请号 ：
CN202110307353.6
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-03-23
授权号 ：
CN113077643B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
赵云张峥炜王涵晟陈波王小进金鑫
申请人 ：
上海振华重工(集团)股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区东方路3261号
代理机构 ：
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐颖聪
优先权 ：
CN202110307353.6
主分类号 ：
G08G1/081
IPC分类号 ：
G08G1/081 G08G1/085 G05D1/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
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G08G
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G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/07
交通信号控制
G08G1/081
共同控制多个交叉口
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/081
申请日 : 20210323
申请日 : 20210323
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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