本申请涉及一种在轨需求牵引的空间站后勤补给规划方法。所述方法获取在轨事件执行计划，并根据其得到每日物资消耗清单；根据空间站轨道动力学模型，计算规划周期内轨道维持机动的发生时间和用于轨道维持推进剂消耗量；根据在轨物资需求、预定空间站在轨初始库存、预定空间站在轨库存能力上限以及预定空间站在轨库存最低警戒值，确定每艘货船的最早、最晚补给时间和载货清单；根据每艘货船的最早、最晚补给时间，综合实际的发射窗口约束，确定货船发射方案。本发明以在轨需求为物资补给规划的依据，在很短的时间内以较小计算代价快速求得空间站后勤补给规划方案，具有计算效率高、方案针对性强、可同时满足多项约束、实际工程适用性好等优点。