本发明适用于汽车充电技术领域，提供了一种车辆的怠速充电方法及装置，包括：接收电池管理系统发送的怠速充电请求；当车辆状态满足预设怠速充电条件时，通过车联网控制单元向汽车远程服务提供商发送怠速充电启动提醒信息并控制整车下电；当接收到车联网控制单元发送的怠速启动请求后，激活怠速充电启动流程由车辆的发动机启动完成怠速充电。从而可以以混动系统整车控制器为控制中心，协调电池管理系统、车联网控制单元、汽车远程服务提供商等设备完成整车静置状态下的上电启动、发动机发电、充电、状态监测、中止或完成下电、远程应用程序提示等功能，实现远程智能怠速充电的控制，避免了混动车辆在长期存放过程中动力电池亏电造成的麻烦。