本公开提供的一种车辆怠速控制方法及装置，可以获得车辆冷启动后的第一怠速值、离合器开度以及发动机运行数据，其中，所述发动机运行数据包括发动机水温和发动机油温；根据所述发动机水温、所述发动机油温以及所述离合器开度，确定怠速修正值；至少在所述发动机水温不大于预设水温阈值、所述发动机油温不大于预设油温阈值以及所述离合器开度处于预设开度范围内的情况下，使用所述怠速修正值对所述第一怠速值进行修正，获得第二怠速值；控制所述车辆的发动机按照所述第二怠速值进行运转。本公开基于离合器开度对怠速进行修正，可以有效提升怠速，降低车辆在冷启动后松离合熄火的风险。