本发明涉及一种高收入出租车司机及其经验轨迹的提取方法、设备及存储介质，本发明基于出租车轨迹数据，按时段和载客状态将轨迹数据进行划分，通过计算行驶里程、时间、收入等对出租车司机收入进行初步判断，进一步的，根据拥堵区域的分布使用轨迹样条法对司机类型进行二次判断，使用基于交叉口坐标的轨迹插值法快速恢复筛选到的高收入司机的相应轨迹，将提取到的行驶轨迹路线作为样本集，通过空间网格化分析，映射到轨迹分布直方图中，形成轨迹分布的图像表达方式。