一种用于球体机器人的自供电感知方法及装置
授权
摘要
本申请公开了一种用于球体机器人的自供电感知方法及装置，属于机器人姿态感知这一技术领域，其设计要点在于：所述的类球体机器人包括：类球体(1)、26个电极组(2)；类球体由18个正八边形面、8个正六边形面以及24个四边形面组合而成；在每个正八边形面、每个正六边形面上均设置有电极组(2)；所述电极组(2)包括：第一外层半圆环电极(2‑1)、第二外层半圆环电极(2‑2)、内层圆环电极(2‑3)。本申请旨在提供一种用于球体机器人的自供电感知方法及装置，以便于感知类球体机器人的姿态。
基本信息
专利标题 ：
一种用于球体机器人的自供电感知方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113147938A
申请号 ：
CN202110383696.0
公开（公告）日 ：
2021-07-23
申请日 ：
2021-04-09
授权号 ：
CN113147938B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
陈涛符俊臣黄志颖倪克健田显东田玉祥孙立宁
申请人 ：
苏州大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区济学路8号
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张爽
优先权 ：
CN202110383696.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 G01C23/00 H02N1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-12-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/02
申请日 : 20210409
申请日 : 20210409
2021-07-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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