本发明公开了一种基于半监督学习算法的无人机通信频段分配系统及方法，系统包括地面控制中心和机载控制端，方法为首先地面控制中心对预使用频段进行频谱扫描，并判断该频段上是否存在干扰，若该频段存在干扰，则跳转至下一频段继续进行频谱扫描，通过这种方法以确定无人机在正式飞行之前能够良好的与地面控制中心完成通信。然后，在无人机正常工作时利用无人机自身的机载控制端对当前无人机通信频段信息与工作情况进行循环检测，并对其他频段的空闲状况进行预测，在当前通信频段受到干扰时，能够快速的进行频段切换，避免无人机的正常遥测信息与数据传输受到不必要的干扰，从而提高无人机的工作效率与抗干扰性。