本发明提出了一种混合动力车的能量管理方法、装置和系统，该方法包括建立道路识别数据库、循环行驶识别数据库和驾驶风格数据库；接收油门踏板和制动踏板信号，根据踏板开度得到整车功率需求；根据整车功率需求以道路识别、循环行驶、驾驶风格和预测功率范围的理想时间长度作为模糊逻辑算法的输入，标定不同行驶工况作为模糊规则，输出预测范围内汽车的需求功率；根据需求功率，运行规划方法分配汽车对发动机和电机的需求功率。基于该方法，还提出了一种混合动力车的能量管理系统和装置，本发明在原始控制策略中加入预测未来汽车运转功率的情况，再进行实时动态规划算法，对发动机和电机的需求功率分配，达到长时间的最优功率分配。