本发明公开了一种多模式线控底盘系统及优化方法，包括：主方向盘、主转向管柱总成、副转向操纵机构、路感总成、电动液压助力模块、控制单元、可测距红外线传感器、压力传感器、红外摄像头、电磁离合器、转向横拉杆、转向梯形及转向车轮、悬架系统及制动系统；本发明采用电动液压与单电机电动助力混合的形式，充分发挥两者的优点，使得在主驾驶位省力的同时提高副驾驶位的可靠性，并通过对底盘参数进行优化设计，使系统具有良好的节能特性、较高的控制精度、以及改善驾驶体验等。