本发明属于一种野外三轴磁传感器单轴测量精度测试方法，包括将标准三轴磁传感器和待测试的三轴磁传感器固定在三轴无磁转台上，通过无磁转台两次旋转获得的数据可以求出标准三轴磁传感器和待测试的三轴磁传感器之间的坐标转换矩阵，沿着任意轴向旋转无磁转台获得完整的数据集，将标准三轴磁传感器采集的数据经过坐标转换后与待测试三轴磁传感器采集的数据进行对比便可得到待测试三轴磁传感器的单轴测量精度。本发明提供的方法适用于野外背景地磁场存在的情况下，无需电磁屏蔽室和电磁屏蔽筒这样的实验环境，降低了实验难度。相对于传统方法无需亥姆霍兹线圈设备，也无需保证待测试传感器与基准传感器的绝对对准。