设备重定位作业恢复方法、装置、计算机设备和存储介质
授权
摘要

本申请涉及一种设备重定位作业恢复方法、装置、计算机设备和存储介质,当侦测到被搬动时,记录下被搬动时所处的旧作业虚拟单元以及原位置点,启动重定位功能,确定当前所处新作业虚拟单元,按照预先的路径规划方案从新作业虚拟单元重新开始对整个作业区的作业,在持续作业过程中,若已经完成对旧作业虚拟单元的相邻作业虚拟单元的作业时,获取当前位置运动至旧作业虚拟单元中预设驶入点以及原位置点的路径代价,选择路径代价最小的点作为起点,恢复在所述旧作业虚拟单元内的作业,由于选择待路径代价最小的点作为重新“切入”旧作业虚拟单元中作业的起点,可以显著减少恢复对旧作业虚拟单元作业所需耗时,提高设备重定位作业效率。

基本信息
专利标题 :
设备重定位作业恢复方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113180557A
申请号 :
CN202110446859.5
公开(公告)日 :
2021-07-30
申请日 :
2021-04-25
授权号 :
CN113180557B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
杨旭丁海峰符招永欧阳镇铭
申请人 :
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市香洲区前山金鸡西路
代理机构 :
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
黄恕
优先权 :
CN202110446859.5
主分类号 :
A47L11/40
IPC分类号 :
A47L11/40  A47L11/24  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件,或不限于这些组其中之一的零件或部件,例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-06-14 :
授权
2021-08-17 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20210425
2021-07-30 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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