工件定位方法、装置、介质及作业机械
实质审查的生效
摘要
本发明实施例提供一种工件定位方法、装置、介质及作业机械，方法包括：获取待处理数据，所述待处理数据包括目标工件和预设标记，所述目标工件和所述预设标记处于不同位置，所述预设标记用于指示所述待处理数据的精准度；确定所述预设标记的位置信息；基于所述预设标记的位置信息和预设位置信息，校正所述待处理数据，得到目标数据；确定所述目标数据中所述目标工件的位置信息。本发明用以解决现有技术中工件定位精度差的缺陷。
基本信息
专利标题 ：
工件定位方法、装置、介质及作业机械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114310940A
申请号 ：
CN202111566417.0
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖纳张建军
申请人 ：
三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼305室
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
耿向宇
优先权 ：
CN202111566417.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 G06T7/73
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20211220
申请日 : 20211220
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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