本发明提供一种双轮铣泥浆管定位方法、装置、设备及作业机械，方法通过对编码器进行标定，建立脉冲值与缠绕位置关系表，所述编码器设置于泥浆绞盘上，所述泥浆绞盘用于缠绕泥浆管；采集所述编码器的脉冲值；根据所述脉冲值与缠绕位置关系表确定所述脉冲值对应的所述泥浆绞盘上泥浆管的缠绕位置；根据所述泥浆管的缠绕位置，控制所述泥浆绞盘偏转，使得所述泥浆管在所述泥浆绞盘上的出线方向对正顶部导轮，通过编码器采集脉冲值的方式确定泥浆管的缠绕位置，只与泥浆绞盘的转动圈数有关联，不受泥浆管自身弹性的影响，从而避免泥浆管弹性变化带来对位置确定的影响，有效地提高了对泥浆管缠绕位置确定的精确度。