基于交并比估计的空间注意力强化学习跟踪方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于交并比估计的空间注意力强化学习跟踪方法，本发明提出在深度强化学习跟踪算法的基础上，利用交并比估计深度网络模块实现对目标物体的边框估计；提出引入物体分割深度网络来实现可变形空间注意力，相比经典基于颜色特征的空间注意力生方法更加精确；在注意力生成方法中，本发明提出利用物体分割结合一定先验知识的思想来生成目标物体的空间注意力。本发明对所提出基于交并比估计的空间注意力强化学习跟踪算法进行了实现，并且在OTB2013、OTB50、OTB100、UAV123和VOT2019这五个数据集上进行了验证。在这五个数据集上大量的实验表明，在跟踪精度上，本发明所提出的算法达到了先进水平。
基本信息
专利标题 ：
基于交并比估计的空间注意力强化学习跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113205544A
申请号 ：
CN202110457606.8
公开（公告）日 ：
2021-08-03
申请日 ：
2021-04-27
授权号 ：
CN113205544B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
李晶肖雅夫常军刘天鹏姚博文洪燕
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王琪
优先权 ：
CN202110457606.8
主分类号 ：
G06T7/215
IPC分类号 ：
G06T7/215 G06T7/246 G06T7/73 G06T5/50 G06T5/00 G06T3/40 G06N3/08 G06N3/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/215
基于运动的分割
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-08-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/215
申请日 : 20210427
申请日 : 20210427
2021-08-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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