本发明公开了在智能家居中基于空间注意力的上下文特征学习方法，属于智能家居领域，在智能家居中基于空间注意力的上下文特征学习方法，本方案通过注意力机制学习不同区域之间的上下文关系，并将这些上下文关系进行融合，从而为不同区域找到独有的上下文特征，提升复杂场景下的目标检测性能，通过实用视觉几何组和残差网络，可以对输入的图像的特征进行提取，从而获得卷积特征图，一个物体对包括两个物体,每个物体包含空间位置和语义特征，将每两个物体设置称一个物体对，并借助三层感知机和线性整流函数，同时借助每个物体的空间位置和语义特征，从而获得物体对之间的上下文关系。