本发明公开了一种基于热成像背景滤除的行人检测方法，包括以下步骤：首先将热成像红外相机获取的原始热成像图片进行直方图均值化处理，然后通过设定合适的阈值进行阈值分割得到行人检测初步的候选区域，同时基于高斯混合模型，从图像前后帧之间的关系分离前景和后景，得到背景减法图像，将两者连接后得到的复合图像送入后续改进的Faster R‑CNN框架完成行人检测工作。本发明通过归一化解决了热成像相机成像结果温度漂移的问题，使用阈值分割和背景减法进行背景滤除，充分利用热成像图片的特点，提高了在低光、无光环境下行人检测的精度。