基于NURBS建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法
授权
摘要
本发明涉及基于NURBS建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法，基于NURBS对道路空间进行几何建模，用几何模型将雷达监控的道路空间包围并封闭起来，位于几何模型内的点云为侦测对象保留，而几何模型外的点云则作为背景滤除。本发明采用NURBS优异的几何建模性能适应各种复杂的道路空间几何形体；本发明的应用可以使得道路空间以外的各种变化不形成干扰；通过查表法，计算负荷低，计算耗时短，可以实时滤除背景。
基本信息
专利标题 ：
基于NURBS建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113176546A
申请号 ：
CN202011122514.6
公开（公告）日 ：
2021-07-27
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN113176546B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
万贤福柳佳张小磊徐锦锦
申请人 ：
苏州思卡信息系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区科成路6号3号楼403室
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洪勋
优先权 ：
CN202011122514.6
主分类号 ：
G01S7/48
IPC分类号 ：
G01S7/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-08-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/48
申请日 : 20201020
申请日 : 20201020
2021-07-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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