本发明公开一种结构光成像中去除背景光的方法，包括：S1、前后两帧图像分别采用全局快门曝光方式、卷帘快门曝光方式对图像传感器的全部像素进行曝光，每个像素曝光后累积的结构光电荷与背景光电荷按照电荷类别及先后时序分别单独存储于同一存储单元内；S2、读出电路按照时序分别逐行读取位于存储单元内每个像素的结构光电荷所对应的结构光电压及每个像素的背景光电荷所对应的背景光电压；S3、读出电路将读取的每个像素的结构光电压与背景光电压相减，以去除背景光。本发明通过共用存储单元的方式实现两帧相减的效果，不会增加存储单元的数量，过多占用像素的面积，无需缩小感光单元的尺寸，避免对像素的性能产生不利影响。