本发明公开了一种道路动态拥挤收费的分布式鲁棒仿真优化方法、系统、设备及介质，其方法为：步骤1，对于待进行动态拥挤收费方案优化的路网，在宏观交通仿真软件中创建仿真路网；步骤2，以总旅行时间为目标评价指标，构建道路动态拥挤收费优化模型；步骤3，初始化收费方案集和交通需求参数集，使用宏观交通仿真软件对创建的仿真路网进行仿真评价，采用分布式鲁棒仿真优化算法求解步骤2建立的优化模型，得到鲁棒最优的拥挤收费方案。本发明可以解决交通需求不确定性条件下的道路动态拥挤收费仿真评价与优化问题。